С какого возраста ребенок имеет право выбирать с кем жить?

У моего мужа от первого брака есть сын 11 лет.Мальчик,после их развода,проживает с мамой,у которой есть сожитель.Раньше,когда ребенок был маленький,муж мог забирать его к нам без проблем.Мама же его практически не смотрела(ребенок приходил к нам в грязной одежде,голодный,даже дневник у него никто никогда не проверяет,уроки никто не помогает сделать).Если же куда ей было нужно уехать,уйти она звонила мужу и говорила,чтобы он посмотрел ребенка.Муж ведет здоровый образ жизни, очень любит сына,исправно выплачивает алимены,дает ребенку деньги.В последнее время мама стала запрещать ребенку ходить к нам,постоянно кричит на него,по-прежнему не смотрит его,а на вопрос почему нельзя ходить к папе говорит,что это она так решила.Муж пытается с ней поговорить,но она то матами отвечает,то трубку не снимает.Вчера ребенок сказал,что сейчас,чтобы он сходил к папе,ему нужно спрашивать разрешения у ее сожителя!Подскажите,с какого возраста ребенок имеет право выбирать с кем ему жить?Можно ли мужу обратиться в суд,чтобы ему по определенным дням можно было видеться с сыном?

н. :: Минск