Здравствуйте! Я должен истцу (средства под расписку) по судебному решению определенную сумму. Мы с истцом договорились, что я отдаю меньшую сумму и он согласен отозвать долг. Подскажите пожалуйста как правильно провести эту процедуру, передать ему средства, чтобы по закону я не остался должен.