Имею ли я право на наследство

Мой отец умер 19 лет назад.На его имя существует домовая книга на дом в пригороде, которую мы недавно случайно обнаружили.Завещания не было,т.к. отец умер скоропостижно.Участок под строительство получал отец,перевёз дом своих родителей,поставил,обложил кирпичом.Дом состоит из двух половин(два входа): в одной половине проживала наша семья(мы с братом и родители), во второй дедушка и бабушка.В наследство мы с братом и мамой не вступали,т.к. думали,что этот дом оформлен на родителей моего отца(дедушку).В последствие мы с братом находились под опекой,потому что оба наших родителя умерли и такими вопросами как наследование некому было заниматься. На сегодняшний день дедушка и бабушка умерли.Непонятным образом появилась вторая домовая книга.Сейчас дом занимают какие-то родственники отца и производят там ремонтные и строительные работы. Возможно ли наследование при таких условиях как у нас и спустя такой срок?

Татур Наталья :: Минск