Как Вы считаете, может ли предприятие выплатить компенсацию морального вреда бывшему работнику (получил 2 гр. группу инвалидности) за вред, причиненный источником повышенной опасности в добровольном порядке по соглашению сторон? Либо решение должен принять суд?