Как выехать на атомобиле в Россию обоим родителям с несовершеннолетним ребенком?

Я гражданин Российской Федерации, живу в Беларуси по виду на жительство уже третий год.Я женат на белорусске.У нас совмесный ребенок, 9 месяцев. Собираемся выехать в Россию на несколько дней с ребенком.Какие документы и какие приспособления нужно иметь при себе, для выезда на автомобиле обоим родителям в РФ с ребенком?

Елисеев Дмитрий :: Минск