Отказ от наследства при жизни завещателя?

Есть дом в собственности у бабушки с дедушкой. Дом они хотят завещать мне(внучке), но с условием пожизненного проживания в нём их дочки(моей тёти).Возможно ли это? При этом договор дарения их не устраивает, хотят до конца оставатся хозяивами. Но если они напишут завещание, то тётя его может оспорить, может ли она при жизни бабушки с дедушкой написать отказ от наследства?

Галина :: Минск